144.第144章 自律機械

第144章自律機械

對於安德魯的這份謹慎珀菲科特的是滿意的，不過她還是對安德魯說道：“既然如此，把所有接觸過蒸汽騎士甲冑生產的技術工人全都遷去北境，有人不願意就讓他來和我談。”

珀菲科特雖然這麼說著，但其實她心裡對蒸汽騎士的圖紙和技術外洩並不太在意。

蒸汽騎士其實是由三個部分組成的，其一是甲冑本身，其二是作為穿戴者的騎士，其三是能夠驅動這套甲冑的動力源。

騎士是三個部分中最好解決的，各大國手上都有成建制的騎士部隊，即便把標準拔高到大騎士，對於各國來說無非也就是遴選一支精銳部隊出來而已。

與之相比，甲冑本身確實有一些難度。

不過難的不是如何製造，而是它的核心設計理念。

就像是在原世界，有源外骨骼各國在冷戰時期就有相關研究，最早的外骨骼專利甚至能追溯到第二次工業革命時期，可見其原理並不複雜。

但直至珀菲科特穿越之前，各國也沒有拿出真正意義上能夠投入到實戰當中的有緣外骨骼。

雖然不是沒有軍隊列裝，但更多的像是在進行小範圍試用，收集實驗數據。

之所以會進展這麼緩慢，除了最關鍵的能源問題、沒法制造出可以長時間驅動外骨骼活動的便攜式高密度能量源之外，一個很重要的因素之一就是人機交互的控制。

簡要來說，人機交互工作分為三步：

第一步感知人體行為意圖，採集人體信息；

第二是對外界環境做出判斷，通過算法計算所有電機下一步的自動運行策略；

最後是在物理實現運動的同時不斷跳轉到上一步，實時判斷行為達成的程度，綜合考慮外界環境變化和用於操作意願，實時調整系統運動策略。

如何有效的獲取人體的意圖，如何快速的做出下一步判斷，如何保證機體的行為能夠和人體同步，這就是困擾著外骨骼開發的主要難點。

畢竟，穿上有源外骨骼的本質目的是省力和助力，如果穿上了比沒穿還要費力，或者想抬腿結果變成了大劈叉，這顯然是不行的。